연구프로젝트

번호 성명/학과 연구과제명 연구지원기관명
8066 김종형
기계시스템공학부

[연구용역]

로봇 비젼을 위한 3D calibration 정밀도 향상 방안

연구기간 : 2020-09-01 ~ 2020-12-15

성명김종형

학과기계시스템공학부

연구기간2020-09-01 ~ 2020-12-15

연구지원기관명한국기계연구원

한국기계연구원
8065 김종형
기계시스템공학부

[연구용역]

로봇 비젼을 이용한 3차원 hole 정보 인식 방법 솔루션

연구기간 : 2021-06-01 ~ 2021-12-15

성명김종형

학과기계시스템공학부

연구기간2021-06-01 ~ 2021-12-15

연구지원기관명한국기계연구원

한국기계연구원
8064 노용진
경영학과

[연구용역]

로봇산업 활성화의 고용효과에 관한 실태조사

연구기간 : 2019-04-01 ~ 2019-10-15

성명노용진

학과경영학과

연구기간2019-04-01 ~ 2019-10-15

연구지원기관명한국노동연구원

한국노동연구원
8063 서지혜
경영학과

[학술연구비(논문연구)]

로봇 서비스 시대의 고객 반응: 바리스타 로봇 커피숍을 중심으로 한 비교 분석 연구

연구기간 : 2025-05-01 ~ 2026-04-15

성명서지혜

학과경영학과

연구기간2025-05-01 ~ 2026-04-15

연구지원기관명서울과학기술대학교

서울과학기술대학교
8062 임충혁
기계시스템공학부

[로봇산업원천기술개발사업]

로봇 액추에이터용 21bit급 회전각 센서 SoC 및 모듈 개발

연구기간 : 2011-06-01 ~ 2012-05-15

성명임충혁

학과기계시스템공학부

연구기간2011-06-01 ~ 2012-05-15

연구지원기관명알에스오토메이션주식회사

알에스오토메이션주식회사
8061 김진현
기계공학과

[위탁연구]

로봇 위치 추정과 장애물 회피 및 모니터링을 위한 센서 기술 및 소프트웨어 개발

연구기간 : 2017-10-01 ~ 2018-09-15

성명김진현

학과기계공학과

연구기간2017-10-01 ~ 2018-09-15

연구지원기관명한국수력원자력(주)

한국수력원자력(주)
8060 정연찬
글로벌자유전공학부

[학술연구비]

로봇을 이용한 두개골 천공 시스템의 공구 경로 생성

연구기간 : 2013-03-01 ~ 2014-02-15

성명정연찬

학과글로벌자유전공학부

연구기간2013-03-01 ~ 2014-02-15

연구지원기관명산학협력단

산학협력단
8059 정성원
기계공학과

[학술연구비]

로봇의 표정 요소의 변화에 의한 인식의 정확성 차이

연구기간 : 2013-09-01 ~ 2014-08-15

성명정성원

학과기계공학과

연구기간2013-09-01 ~ 2014-08-15

연구지원기관명산학협력단

산학협력단
8058 김종형
기계시스템공학부

[산단본부관리]

로봇인력양성센터 사업(2013년도)_성과활용

연구기간 : 2013-01-01 ~ 2013-12-15

성명김종형

학과기계시스템공학부

연구기간2013-01-01 ~ 2013-12-15

연구지원기관명서울과학기술대학교 산학협력단

서울과학기술대학교 산학협력단
8057 김현규
기계공학과

[로봇산업핵심기술개발사업]

로봇조작조립 제어기술 개발용 다중물리기반 쾌속 로봇 시뮬레이터 RobotPMI 개발

연구기간 : 2018-04-01 ~ 2021-12-15

성명김현규

학과기계공학과

연구기간2018-04-01 ~ 2021-12-15

연구지원기관명한국산업기술평가관리원

한국산업기술평가관리원
8056 김진현
기계공학과

[로봇산업핵심기술개발사업]

로봇조작조립 제어기술 개발용 다중물리기반 쾌속 로봇 시뮬레이터 RobotPMI 개발

연구기간 : 2018-04-01 ~ 2021-12-15

성명김진현

학과기계공학과

연구기간2018-04-01 ~ 2021-12-15

연구지원기관명한국산업기술평가관리원

한국산업기술평가관리원
8055 정광필
기계공학과

[로봇산업핵심기술개발사업]

로봇조작조립 제어기술 개발용 다중물리기반 쾌속 로봇 시뮬레이터 RobotPMI 개발

연구기간 : 2018-04-01 ~ 2021-12-15

성명정광필

학과기계공학과

연구기간2018-04-01 ~ 2021-12-15

연구지원기관명한국산업기술평가관리원

한국산업기술평가관리원