연구프로젝트

번호 성명/학과 연구과제명 연구지원기관명
7422 이주형
기계시스템공학부

[로봇기반 혁신선도 전문인력양성사업]

로봇기반 혁신선도 전문인력양성사업

연구기간 : 2019-03-01 ~ 2021-12-15

성명이주형

학과기계시스템공학부

연구기간2019-03-01 ~ 2021-12-15

연구지원기관명한국산업기술진흥원

한국산업기술진흥원
7421 정광필
기계공학과

[로봇기반 혁신선도 전문인력양성사업]

로봇기반 혁신선도 전문인력양성사업

연구기간 : 2019-03-01 ~ 2021-12-15

성명정광필

학과기계공학과

연구기간2019-03-01 ~ 2021-12-15

연구지원기관명한국산업기술진흥원

한국산업기술진흥원
7420 이의진
전기정보공학과

[로봇기반 혁신선도 전문인력양성사업]

로봇기반 혁신선도 전문인력양성사업

연구기간 : 2019-03-01 ~ 2021-12-15

성명이의진

학과전기정보공학과

연구기간2019-03-01 ~ 2021-12-15

연구지원기관명한국산업기술진흥원

한국산업기술진흥원
7419 하종은
기계시스템공학부

[산학협동연구과제]

로봇 비전 가이던스 시스템 분석 기법

연구기간 : 2011-04-01 ~ 2012-01-15

성명하종은

학과기계시스템공학부

연구기간2011-04-01 ~ 2012-01-15

연구지원기관명현대엔지비(주)

현대엔지비(주)
7418 김종형
기계시스템공학부

[연구용역]

로봇 비젼을 위한 3D calibration 정밀도 향상 방안

연구기간 : 2020-09-01 ~ 2020-12-15

성명김종형

학과기계시스템공학부

연구기간2020-09-01 ~ 2020-12-15

연구지원기관명한국기계연구원

한국기계연구원
7417 김종형
기계시스템공학부

[연구용역]

로봇 비젼을 이용한 3차원 hole 정보 인식 방법 솔루션

연구기간 : 2021-06-01 ~ 2021-12-15

성명김종형

학과기계시스템공학부

연구기간2021-06-01 ~ 2021-12-15

연구지원기관명한국기계연구원

한국기계연구원
7416 노용진
경영학과

[연구용역]

로봇산업 활성화의 고용효과에 관한 실태조사

연구기간 : 2019-04-01 ~ 2019-10-15

성명노용진

학과경영학과

연구기간2019-04-01 ~ 2019-10-15

연구지원기관명한국노동연구원

한국노동연구원
7415 임충혁
기계시스템공학부

[로봇산업원천기술개발사업]

로봇 액추에이터용 21bit급 회전각 센서 SoC 및 모듈 개발

연구기간 : 2011-06-01 ~ 2012-05-15

성명임충혁

학과기계시스템공학부

연구기간2011-06-01 ~ 2012-05-15

연구지원기관명알에스오토메이션주식회사

알에스오토메이션주식회사
7414 김진현
기계공학과

[위탁연구]

로봇 위치 추정과 장애물 회피 및 모니터링을 위한 센서 기술 및 소프트웨어 개발

연구기간 : 2017-10-01 ~ 2018-09-15

성명김진현

학과기계공학과

연구기간2017-10-01 ~ 2018-09-15

연구지원기관명한국수력원자력(주)

한국수력원자력(주)
7413 정연찬
글로벌자유전공학부

[학술연구비]

로봇을 이용한 두개골 천공 시스템의 공구 경로 생성

연구기간 : 2013-03-01 ~ 2014-02-15

성명정연찬

학과글로벌자유전공학부

연구기간2013-03-01 ~ 2014-02-15

연구지원기관명산학협력단

산학협력단
7412 정성원
기계공학과

[학술연구비]

로봇의 표정 요소의 변화에 의한 인식의 정확성 차이

연구기간 : 2013-09-01 ~ 2014-08-15

성명정성원

학과기계공학과

연구기간2013-09-01 ~ 2014-08-15

연구지원기관명산학협력단

산학협력단
7411 김종형
기계시스템공학부

[산단본부관리]

로봇인력양성센터 사업(2013년도)_성과활용

연구기간 : 2013-01-01 ~ 2013-12-15

성명김종형

학과기계시스템공학부

연구기간2013-01-01 ~ 2013-12-15

연구지원기관명서울과학기술대학교 산학협력단

서울과학기술대학교 산학협력단