저널논문

번호 성명/학과 논문명 ISBN번호
게재년월
15729 이수영
전기정보공학과
[제어로봇시스템공학회논문지 / 제어로봇시스템공학회]

지능형 로봇을 위한 이중 커널 구조의 제어 시스템 구현 및 실시간 제어 성능 분석

성명이수영

학과전기정보공학과

ISBN번호

게재년월2008-11


2008-11
15728 이수영
전기정보공학과
[ROBOTICA / CAMBRIDGE UNIV PRESS]

Global Ultrasonic System and Selective Activation for Self-localization of Indoor Mobile Robot

성명이수영

학과전기정보공학과

ISBN번호

게재년월2007-09


2007-09
15727 이수영
전기정보공학과
[제어로봇시스템공학회논문지 / 제어로봇시스템공학회]

능동 건강/생활지원 USN 기반 서비스 로봇 시스템의 실시간 싱크노드 구조

성명이수영

학과전기정보공학과

ISBN번호

게재년월2008-07


2008-07
15726 이수영
전기정보공학과
[한국로봇공학회논문지 / 한국로봇공학회]

MSRS 시뮬레이션 환경에서 가상 로봇의 네트웍 제어

성명이수영

학과전기정보공학과

ISBN번호

게재년월2009-03


2009-03
15725 이수영
전기정보공학과
[Information / International Information Institute]

Radial Processing for Feature Detection of Omnidirectional Images

성명이수영

학과전기정보공학과

ISBN번호1343-4500

게재년월2013-02

1343-4500
2013-02
15724 이수영
전기정보공학과
[INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS / 제어·로봇·시스템학회]

Articulated Body Motion Tracking Using Illumination Invariant Optical Flow

성명이수영

학과전기정보공학과

ISBN번호

게재년월2010-02


2010-02
15723 이수영
전기정보공학과
[로봇학회 논문지 / 한국로봇학회]

빌딩청소용 이동로봇을 위한 원격 모니터링 시스템

성명이수영

학과전기정보공학과

ISBN번호1975-6291

게재년월2009-03

1975-6291
2009-03
15722 이수영
전기정보공학과
[로봇학회 논문지 / 한국로봇학회]

WSAN에서 로봇을 활용한 능동 생활지원 시스템

성명이수영

학과전기정보공학과

ISBN번호1975-6291

게재년월2009-09

1975-6291
2009-09
15721 이수영
전기정보공학과
[제어.로봇.시스템학회 논문지 / 제어·로봇·시스템학회]

전방향 구조광 영상을 위한 Bresenham 래스터 알고리즘 기반 영상 탐색 방법

성명이수영

학과전기정보공학과

ISBN번호1976-5622

게재년월2011-02

1976-5622
2011-02
15720 이수영
전기정보공학과
[Intelligent Service Robotics / Springer Verlag]

Real-time control architecture using Xenomai for intelligent service robots in USN environments

성명이수영

학과전기정보공학과

ISBN번호1861-2776

게재년월2009-01

1861-2776
2009-01
15719 이수영
전기정보공학과
[제어.로봇.시스템학회 논문지 / 제어·로봇·시스템학회]

단일 카메라 전방향 스테레오 영상 시스템

성명이수영

학과전기정보공학과

ISBN번호1976-5622

게재년월2009-04

1976-5622
2009-04
15718 이수영
전기정보공학과
[제어.로봇.시스템학회 논문지 / 제어·로봇·시스템학회]

4족 애완로봇을 위한 보행운동 계획

성명이수영

학과전기정보공학과

ISBN번호1976-5622

게재년월2009-06

1976-5622
2009-06