전체 23,745건
| 번호 | 성명/학과 | 논문명 | ISBN번호 게재년월 |
|---|---|---|---|
| 11517 | 김정엽 기계시스템공학부 |
[한국생산제조시스템학회지 / 한국생산제조시스템학회]
작업자들을 위한 대퇴 근력 보조 로봇의 개발 성명김정엽 학과기계시스템공학부 ISBN번호2233-6036 게재년월2013-06 |
2233-6036 2013-06 |
| 11516 | 김정엽 기계시스템공학부 |
[INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS / WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD]
DEVELOPMENT OF MOTION CAPTURE SYSTEM USING DUAL VIDEO CAMERAS FOR THE GAIT DESIGN OF A BIPED ROBOT 성명김정엽 학과기계시스템공학부 ISBN번호0219-8436 게재년월2011-06 |
0219-8436 2011-06 |
| 11515 | 김정엽 기계시스템공학부 |
[제어.로봇.시스템학회 논문지 / 제어·로봇·시스템학회]
유압식 이족 휴머노이드 로봇의 경사면 보행 연구 성명김정엽 학과기계시스템공학부 ISBN번호1976-5622 게재년월2012-03 |
1976-5622 2012-03 |
| 11514 | 김정엽 기계시스템공학부 |
[INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS / WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD]
HUMAN-LIKE GAIT GENERATION FOR BIPED ANDROID ROBOT USING MOTION CAPTURE AND ZMP MEASUREMENT SYSTEM 성명김정엽 학과기계시스템공학부 ISBN번호0219-8436 게재년월2010-12 |
0219-8436 2010-12 |
| 11513 | 김정엽 기계시스템공학부 |
[ADVANCED ROBOTICS / VSP BV]
Error Analysis and Effective Adjustment of the Walking-Ready Posture for a Biped Humanoid Robot 성명김정엽 학과기계시스템공학부 ISBN번호0169-1864 게재년월2010-01 |
0169-1864 2010-01 |
| 11512 | 김정엽 기계시스템공학부 |
[제어.로봇.시스템학회 논문지 / 제어·로봇·시스템학회]
위상평면을 이용한 유압식 이족 휴머노이드 로봇의 보행제어 성명김정엽 학과기계시스템공학부 ISBN번호1976-5622 게재년월2011-03 |
1976-5622 2011-03 |
| 11511 | 김정엽 기계시스템공학부 |
[JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS / SPRINGER]
Realization of Dynamic Stair Climbing for Biped Humanoid Robot Using Force/Torque Sensors 성명김정엽 학과기계시스템공학부 ISBN번호0921-0296 게재년월2009-11 |
0921-0296 2009-11 |
| 11510 | 김정엽 기계시스템공학부 |
[JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS / SPRINGER]
Walking control algorithm of biped humanoid robot on uneven and inclined floor 성명김정엽 학과기계시스템공학부 ISBN번호0921-0296 게재년월2007-04 |
0921-0296 2007-04 |
| 11509 | 김정엽 기계시스템공학부 |
[대한기계학회논문집 A / 대한기계학회]
모션 캡쳐 데이터 기반의 오십견 재활 보조용 로봇의 개발 성명김정엽 학과기계시스템공학부 ISBN번호1226-4873 게재년월2012-09 |
1226-4873 2012-09 |
| 11508 | 김정엽 기계시스템공학부 |
[INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS / World Scientific]
EXPERIMENTAL REALIZATION OF DYNAMIC STAIR CLIMBING AND DESCENDING OF BIPED HUMANOID ROBOT, HUBO 성명김정엽 학과기계시스템공학부 ISBN번호 게재년월2009-06 |
2009-06 |
| 11507 | 김정엽 기계시스템공학부 |
[INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS / World Scientific]
WALKING PATTERN MAPPING FROM IMPERFECT MOTION CAPTURE DATA ONTO BIPED HUMANOID ROBOTS 성명김정엽 학과기계시스템공학부 ISBN번호 게재년월2010-03 |
2010-03 |
| 11506 | 김정엽 기계시스템공학부 |
[JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS - 직접입력 / ]
Adjustment of home posture of biped humanoid robot using sensory feedback control 성명김정엽 학과기계시스템공학부 ISBN번호0921-0296 게재년월2008-04 |
0921-0296 2008-04 |
